Robotický vysavač, který před týdnem hladce mapoval byt, najednou naráží do nábytku, zaseká se v rohu nebo nenajde nabíjecí dok. Pro pražské domácnosti je to častý problém, robotické vysavače jsou citlivé na prach na senzorech a po pár měsících provozu potřebují kalibraci. Většinu závad navigace zvládnete vyřešit doma za 15 minut. Tento návod pokrývá Roborock, Xiaomi (Mi Robot), iRobot Roomba i levnější značky.
Proč se robot ztrácí: typy senzorů
Moderní robotický vysavač orientuje pomocí kombinace senzorů. Levnější modely (do 5 000 Kč) používají infračervené senzory a kameru zdola. Střední třída (5 000 až 15 000 Kč) přidává gyroskop a kompas. Špičkové modely (15 000 Kč+) mají rotující LiDAR (Light Detection and Ranging) na vršku, který skenuje místnost paprskem laseru s přesností pár milimetrů.
Když robot začne „blbnout“, problém je obvykle v jednom ze tří míst:
- LiDAR, zaprášený nebo zablokovaný, robot vidí mlhu místo zdí.
- Kamery a optické senzory, pokryté tukem z kuchyně, nereagují na změnu prostředí.
- Gyroskop a kompas, vyžadují softwarovou rekalibraci po nárazech nebo po přesunu do jiného bytu.
U robotů s mopovací funkcí přidejte i znečištění útesových senzorů na podvozku, viz dále.
Čištění LiDARu a kamer
LiDAR je rotující věžička na vršku robota (typicky 3 až 4 cm v průměru). Uvnitř jsou laser a přijímač, vrchní kryt je průhledný plast nebo plast se štěrbinou. Když se na něj usadí prach, paprsek se rozptyluje a robot vidí slabě.
Čištění LiDARu:
- Vypněte robot tlačítkem na boku, ne přes app.
- Mikrovláknovým hadříkem (suchým, nebo lehce navlhčeným destilovanou vodou) jemně otřete vrchní průhledný kryt.
- Nepoužívejte čistič na sklo, líh ani chemii, mohly by poškodit antireflexní vrstvu.
- Zkontrolujte, že se rotující věž volně otáčí. Pokud něco brzdí, jemně okolo vyčistěte měkkým štětcem.
Čištění kamer: Roomba i7+ a vyšší mají na vršku kameru pro mapování. Xiaomi a Roborock mají boční kamery pro detekci překážek. Všechny vyčistěte stejně jemně jako LiDAR, měkkým hadříkem, bez chemie.
Kalibrace gyroskopu a kompasu
Gyroskop měří rotaci, kompas směr. Pokud robot začne „skákat“ po mapě nebo opakovaně narazí do stejné stěny pod stejným úhlem, je problém v softwarové orientaci. Naštěstí je kalibrace nenáročná.
Roborock / Xiaomi: v aplikaci Mi Home nebo Roborock najděte v menu „Údržba“ → „Resetování mapy“. Po resetu spusťte „Mapování“ v prázdném bytě, kde robot udělá kompletní průchod a vytvoří novou mapu.
iRobot Roomba: v aplikaci iRobot Home najděte „Smart Map“ → „Clear and Start New Map“. Robot se sám rozjede a remapuje.
Univerzální postup: pokud aplikace tuto funkci nemá, vyjměte baterii na 30 sekund, vraťte, zapněte. Tím donutíte robot k tvrdému resetu firmwaru, orientace se nakalibruje při prvním mapovacím průjezdu.
Restart mapy a nová mapování
Pokud jste přesunuli nábytek nebo robot se stěhuje do nového bytu, je nutné založit novou mapu. Stará mapa s neaktuálním rozmístěním ho zmate. Postup je u všech značek podobný:
- V app smažte starou mapu (potvrďte přepsání).
- Postavte robot do nabíjecího doku, abyste měli referenční bod.
- Spusťte „Mapování“ v aplikaci.
- Nechte robot projít celý byt bez zásahu, netahejte ho, neměňte cestu.
- Po dokončení (typicky 20 až 40 minut) zkontrolujte, zda mapa odpovídá realitě. Pokud chybí pokoj, posuňte robot do něj a spusťte další průchod.
U pražských bytů s úzkými chodbami (typický činžák) je dobré pravidelně mapu kontrolovat. Po každém ročním přesunu nábytku doporučujeme remapovat.
Útesové senzory: časté znečištění
Útesové senzory (cliff sensors) jsou infračervené diody na podvozku robota. Detekují, jestli pod robotem je propast (například schody), aby z ní nesjel. Když se na ně usadí prach nebo zaschlá voda z mopovací funkce, robot je „slepý“ k podlaze a začne se chovat náhodně, zastavuje uprostřed místnosti, ohlašuje chybu nebo nepostupuje dál.
Čištění je velmi rychlé: otočte robot dnem vzhůru, najděte 4 až 6 malých černých čoček podél spodního obvodu, jemně je otřete suchým hadříkem. U robotů s mopem (Roborock S7, S8) přidejte i čištění gumových koleček a obvodu mopovací podložky.
Kdy je závada hardwarová
Většinu problémů vyřeší DIY postup výše. Pokud po důkladném čištění a rekalibraci robot stále nereaguje správně, závada je hardwarová. Typické projevy:
- LiDAR se netočí, vada motoru LiDARu (přibližně 1 290 až 1 890 Kč u Roborock).
- Robot opakovaně padá z malé výšky, vadné útesové senzory (590 až 990 Kč).
- Mapa se vždy poškodí během cyklu, vadný gyroskop (1 490 až 2 490 Kč).
- Robot reset opakovaně, vadná baterie nebo elektronika (1 890 Kč+).
- Nenavážeje se k doku, vada nabíjecích kontaktů nebo infračerveného přijímače.
U Roborock, Xiaomi, Dreame a iRobot jsou náhradní díly v ČR dostupné, opravu typicky zvládneme. U levnějších značek (Eufy, ILIFE, Concept) bývá výměna často nerentabilní, díly nejsou na trhu nebo stojí téměř jako nový robot.
Cena oprav robotů v Praze
Orientační ceny pro servis robotických vysavačů v Praze:
- Servisní vyčištění + rekalibrace: 690 až 990 Kč
- Výměna LiDAR motoru: 1 290 až 1 890 Kč
- Výměna útesových senzorů: 590 až 990 Kč
- Výměna baterie (Roborock, Xiaomi, Dreame): 990 až 1 690 Kč
- Výměna baterie (iRobot Roomba): 1 290 až 1 890 Kč
- Výměna hlavního kartáče: 290 až 690 Kč
- Výměna kola / motoru kola: 890 až 1 290 Kč
Detail je u značek Xiaomi, Dyson a u Whirlpool. Kompletní rozbor i klasických vysavačů je v článku Vysavač nebere, postup oprav.
Časté otázky
Jak často mám LiDAR čistit?
V pražském bytě s prachem (centrum, blízko ulice) každé 2 týdny. V čistším prostředí jednou měsíčně.
Roborock se po remapování ztratil ještě víc, co dělat?
Zkontrolujte LiDAR, je tam prach? Pokud ne, pravděpodobně je problém v gyroskopu. Servisní diagnostika je rychlá.
Vyplatí se kupovat náhradní díly na AliExpress místo originálu?
Pro hlavní kartáč a filtry ano. Pro LiDAR motor, gyroskop a útesové senzory důrazně doporučujeme originál, kompatibilní díly z Asie často nesedí přesně a způsobí další problémy.
Robotický vysavač starý 4 roky, vyplatí se opravit, nebo koupit nový?
Záleží na ceně opravy. Pokud je do 30 % ceny nového srovnatelného modelu, ano. Detail v rozhodovacím průvodci.
Související návody
- Vysavač nebere, postup oprav: širší kontext.
- Vyplatí se oprava, nebo nová: rozhodovací průvodce.
Slovník pojmů
- Termistor: termální čidlo, které v některých robotech reguluje baterii a motor; jeho vada se projeví jako „zmatený“ robot.
- Výjezd Praha: u nás bez příplatku v rámci objednané opravy robota, ať bydlíte kdekoliv v Praze.
Robotický vysavač potřebuje servis nebo důkladnou diagnostiku? Objednejte si výjezd technika přes stránku oprav vysavačů nebo zavolejte. V Praze typicky do 2 hodin, klasické opravy zvládneme při první návštěvě.
